Guzmán Valdivia, C. H.; Blanco Ortega, A.; Oliver Salazar, M. A.; Azcaray Rivera, H. R. Modelado Y Simulación De Un Robot Terapéutico Para La Rehabilitación De Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem E Simulação De Um Robô Terapêutico De Reabilitação De Membros Inferiores). RIB 2014, 7.