Mesa-Múnera, E.; Ramirez-Salazar, J. F.; Boulanger, P.; Bischof, W. F.; Branch, J. W. ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación De Umbrales De percepción De Fuerza Y vibración Para Guiado háptico En Entrenamiento De MIS. RIB 2012, 5, 17-22.