Ruiz Navas, D., Pérez Ariza, V. Z., Betancur, M. J., y Bustamante Osorno, J. (2013). cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis). Revista Ingeniería Biomédica, 4(8). https://doi.org/10.24050/19099762.n8.2010.117