Mesa-Múnera, Elizabeth, Juan F. Ramirez-Salazar, Pierre Boulanger, Walter F. Bischof, y John W. Branch. 2012. «ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación De Umbrales De percepción De Fuerza Y vibración Para Guiado háptico En Entrenamiento De MIS». Revista Ingeniería Biomédica 5 (10):17-22. https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.