Diaz, C., Trefftz, H., Bernal, J. y Eliuk, S. (2013) «General algorithms for laparoscopic surgical simulators (Algoritmos generaaes para simuladores de cirugía laparoscópica)», Revista Ingeniería Biomédica, 4(8). doi: 10.24050/19099762.n8.2010.115.