Mosquera Leyton, V. H., Vivas Albán, O. A. y Rengifo Rodas, C. F. (2012) «MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery», Revista Ingeniería Biomédica, 5(10), pp. 44–50. doi: 10.24050/19099762.n10.2011.97.