Guzmán Valdivia, C. H., A. Blanco Ortega, M. A. Oliver Salazar, y H. R. Azcaray Rivera. «Modelado Y Simulación De Un Robot Terapéutico Para La Rehabilitación De Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem E Simulação De Um Robô Terapêutico De Reabilitação De Membros Inferiores)». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 7, n.º 14, enero de 2014, doi:10.24050/19099762.n14.2013.471.