Mosquera Leyton, V. H., O. A. Vivas Albán, y C. F. Rengifo Rodas. «MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and Simulation of a Robot for Endoscopic Translumenal Surgery». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, n.º 10, mayo de 2012, pp. 44-50, doi:10.24050/19099762.n10.2011.97.