Ruiz Navas, Daniel, Vera Zasúlich Pérez Ariza, Manuel J. Betancur, y John Bustamante Osorno. «cirugía robótica mínimamente Invasiva: análisis De Fuerza Y Torque (Minimally Invasive Robotic Surgery: Force and Torque Analysis)». Revista Ingeniería Biomédica 4, no. 8 (octubre 28, 2013). Accedido abril 29, 2024. https://revistabme.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/117.