Mosquera Leyton VH, Vivas Albán OA, Rengifo Rodas CF. MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery. RIB [Internet]. 3 de mayo de 2012 [citado 5 de mayo de 2024];5(10):44-50. Disponible en: https://revistabme.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/97