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López-Prieto, J. F.; Quijano, C. E.; Moncayo, R. A.; Piedrahita, J. H.; Jiménez, J. D.; Navarro, N. D.; Angarita, I. I. Diseño Y Prototipado De Un Robot Explorador Que Soporte Las Actividades De Los Bomberos. mem 2015.