Solaque Guzmán, L. E., D. R. Avendaño Flórez, M. A. Molina Villa, y C. A. Pulido Rojas. «Sistema De Transporte Cooperativo Desarrollado Para Un Grupo De Robots Móviles No-Holonómicos Usando El Método Líder Virtual». Memorias, diciembre de 2015, https://revistabme.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/838.