C. A. P. Solórzano, J. G. Hoyos Gutiérrez, y F. A. Prieto Ortiz, «Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos»., reveia, vol. 15, n.º 29, pp. 109–123, may 2018.