Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Contenido principal del artículo

Julie Berrio
Edgar Arcos
Juan Zuluaga
Sergio Corredor

Resumen

Las asignaturas de diseño mecatrónico se centran en el diseño funcional de sistemas autónomos e inteligentes, aplicando diferentes disciplinas tecnológicas (dinámica mecánica, la electrónica de baja y alta potencia, electromecánica, control de movimiento, la óptica, metrología y procesamiento de señales) en un entorno bien equilibrado fortaleciéndose con la realización de prototipos. El presente artículo expone el proceso de diseño, construcción y puesta en marcha de un robot cartesiano con 3 grados de libertad y la programación de su respectivo software de interfaz con el usuario, este fue realizado en lenguaje Python donde las principales ventajas para su escogencia fueron su versatilidad, portabilidad y documentación, además de ser Open-Source. Se requería implementar un algoritmo para el reconocimiento de voz de tal forma que pudiera clasificar 3 palabras diferentes a través de redes neuronales artificiales.

 

Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Julie Berrio, Universidad Autónoma del Caribe

MSc,  Grupo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica. Programa de Ingeniería Mecatrónica

 

 

Edgar Arcos, Universidad Autónoma del Caribe

MSc, Grupo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica. Programa de Ingeniería Mecatrónica 

Juan Zuluaga, Universidad Autónoma del Caribe

Grupo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica. Programa de Ingeniería Mecatrónica 

Sergio Corredor, Universidad Autónoma del Caribe

Grupo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica. Programa de Ingeniería Mecatrónica