COMITÉ CIENTÍFICO LOCAL
  • Víctor Hugo Jaramillo Velásquez

Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.

  • Georffrey Acevedo González

Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.

  • Rigoberto Maldonado Torres.

Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.

  • José Darío Jaramillo Mesa

Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia

Publicado: 2015-12-13

Páginas Preliminares
Páginas Preliminares

administrator OJS
Visitas Artículo 283 | Visitas PDF 341

Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D

Eliseo de Jesús Cortés Torres, Efraín Andrés Rodríguez Gasca, Cesar Augusto Peña Cortés
Visitas Artículo 672 | Visitas PDF 1593

Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda

Juan F. López-Prieto, Jhonatan D. Piza, Edgar H. Sepúlveda, Vanessa A. Sora, Ricardo E. Ramírez
Visitas Artículo 527 | Visitas PDF 841

Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles

Camilo Caro Valencia, Jairo Orlando Montoya, Jorge Eliécer Rangel Díaz
Visitas Artículo 430 | Visitas PDF 316

Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Visitas Artículo 2900 | Visitas PDF 2646

A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging

Carlos Alberto Velásquez Hernández, Flavio Augusto Prieto Ortiz
Visitas Artículo 380 | Visitas PDF 677

Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo

Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez
Visitas Artículo 516 | Visitas PDF 725

Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca

Pedro Fernando Martín Gómez, Jairo Orlando Montoya Gómez, José Luis Rubiano Fernández
Visitas Artículo 808 | Visitas PDF 4122

Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media

Gilmar Hernando Tuta Navajas, Juan Sebastián Rivera Cabezas, Katherin Gutiérrez Ávila, Sebastián Roa Prada
Visitas Artículo 2104 | Visitas PDF 7294

Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT

A. Cifuentes, E.F. Garzón, L.A. Rodríguez, D. Lancheros
Visitas Artículo 539 | Visitas PDF 3164

Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental

David Rolando Suárez Mora, Diana Lancheros-Cuesta, William Yesid Aguirre Carpeta
Visitas Artículo 531 | Visitas PDF 348

Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos

Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita
Visitas Artículo 2116 | Visitas PDF 3054

Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos

Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar
Visitas Artículo 1358 | Visitas PDF 735

Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento

Jimmy Raúl Bustos Benítez, Freddy Alexander Feria Briceño, Ricardo Emiro Ramírez Heredia, Sergio Andrés Veloza García
Visitas Artículo 1306 | Visitas PDF 3993

Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University

Pahola Porras, G.L Vargas-Fonseca, G.L Vargas-Fonseca, O.J Reyes-Ortiz, O.J Reyes-Ortiz
Visitas Artículo 268 | Visitas PDF 628

Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber

Pahola Porras, J. Camacho-Tauta, O.J. Reyes-Ortiz
Visitas Artículo 278 | Visitas PDF 330

A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology

David Hernández, Pedro Cárdenas, Julius Wolff, Annika Raatz
Visitas Artículo 378 | Visitas PDF 589

Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Visitas Artículo 378 | Visitas PDF 668

Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion

Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez
Visitas Artículo 504 | Visitas PDF 1004

Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta

Michel Felipe Pedraza, Pedro F. Cárdenas, Fernando José Rodríguez, Eugenio Yime
Visitas Artículo 1144 | Visitas PDF 1886

Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa

Diana Jimena López Mesa, Valentina Sánchez, Diego Fernando Rivera, Edwar Guillermo Velasco, José Manuel Guañarita
Visitas Artículo 946 | Visitas PDF 16192

Máquina automática procesadora de papa
Máquina automática procesadora de papa

Jairo Orlando Montoya Gómez, Álvaro Antonio Patiño Forero, José Luis Rubiano Fernández
Visitas Artículo 1234 | Visitas PDF 6425

Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual

Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas
Visitas Artículo 331 | Visitas PDF 308

Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes

Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas, Nelson Fernando Velasco Toledo
Visitas Artículo 311 | Visitas PDF 763

Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman

Carlos Andrés Álvarez Peláez, Laura Camila Rodríguez Peña, Mariana Ramírez Atehortúa, Rigoberto Maldonado Torres
Visitas Artículo 502 | Visitas PDF 3226

Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos

Luis Felipe García Arias, Victor Alfonso Jaramillo Pineda, Jhonatan Pineda, Jorge Abel Castañeda Salazar
Visitas Artículo 600 | Visitas PDF 962

Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto

Gilberto Galvis Giraldo, Luis Felipe García Arias, Victor Alfonso Jaramillo Pineda
Visitas Artículo 906 | Visitas PDF 3881

Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales

Edwin Alejandro Peréz D., Miguel Felipe Arévalo C., Diana janeth Lancheros C.
Visitas Artículo 339 | Visitas PDF 493