- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 307 |
Visitas PDF 353
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 710 |
Visitas PDF 1658
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 554 |
Visitas PDF 855
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 454 |
Visitas PDF 322
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3042 |
Visitas PDF 2856
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 407 |
Visitas PDF 694
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 967 |
Visitas PDF 3034
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 409 |
Visitas PDF 613
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 556 |
Visitas PDF 740
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 857 |
Visitas PDF 4204
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 591 |
Visitas PDF 821
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2173 |
Visitas PDF 7463
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 572 |
Visitas PDF 3205
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 555 |
Visitas PDF 360
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2164 |
Visitas PDF 3112
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1421 |
Visitas PDF 779
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1390 |
Visitas PDF 4042
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 300 |
Visitas PDF 637
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 297 |
Visitas PDF 355
A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 400 |
Visitas PDF 599
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 404 |
Visitas PDF 681
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 533 |
Visitas PDF 1024
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1200 |
Visitas PDF 1951
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 997 |
Visitas PDF 16417
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 358 |
Visitas PDF 687
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 374 |
Visitas PDF 563
Máquina automática procesadora de papa
Máquina automática procesadora de papa
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1272 |
Visitas PDF 6504
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 370 |
Visitas PDF 314
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 346 |
Visitas PDF 788
Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 420 |
Visitas PDF 3293
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 527 |
Visitas PDF 3271
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3493 |
Visitas PDF 4706
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 625 |
Visitas PDF 979
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 938 |
Visitas PDF 3949
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 360 |
Visitas PDF 513
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 610 |
Visitas PDF 3266
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 464 |
Visitas PDF 930
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 753 |
Visitas PDF 1760
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1098 |
Visitas PDF 2496